大多數材(cai)料都有不(bú)同程度的(de)彈性，如果(guo)将其彎曲(qu)，便會以很(hěn)大的力量(liàng)恢複其原(yuan)形。在人類(lèi)曆史上，一(yi)定很早就(jiù)注意到樹(shù)苗和幼樹(shù)的樹枝有(you)很大的撓(náo)性，因為許(xu)多原始文(wén)化利用這(zhe)一特性，在(zai)特制的門(men)後或籠子(zǐ)後楔上一(yi)根棍，或者(zhě)用活結套(tào)在一根杆(gǎn)上向下拉(lā)；一旦松開(kāi)張力，這根(gēn)棍或杆就(jiu)會往回彈(dàn)。他們就用(yong)這種🥰辦法(fǎ)來捕捉飛(fēi)禽走獸。實(shí)際上，弓就(jiu)⭕是按這種(zhong)方式利用(yong)幼樹彈性(xing)的彈簧；先(xian)向後拉弓(gōng)，然後撒手(shou)，讓其回彈(dan)⚽。中世紀時(shí)，這種想法(fa)🌈開始出現(xian)在機械上(shang)，如紡織機(ji)、車床、鑽機(ji)、磨面機和(he)鋸。操作者(zhe)用手或腳(jiǎo)踏闆給出(chu)下壓沖程(chéng)，将工作機(jī)械往下拉(lā)㊙️，這時用繩(shéng)索固定在(zai)機械✍️上的(de)一根杆彈(dàn)回，産生往(wang)♻️複運動。
彈(dan)性材料的(de)抗扭性不(bú)壓于它的(de)抗撓性。希(xi)臘帝國時(shi)期 （大概是(shi)公元前4世(shi)紀）發明了(le)用搓成的(de)腱繩或毛(máo)繩拉緊的(de)扭簧，用以(yǐ)代替簡單(dan)的彈簧來(lai)加強石弩(nu)和抛石機(ji)的威力。這(zhè)時人們開(kai)始認識到(dào)，金屬比木(mu)頭、角質或(huo)任何這類(lei)有機物質(zhì)的彈性更(geng)大。菲洛 （其(qi)寫作年代(dai)🧑🏾🤝🧑🏼約為公元(yuan)前200年）把它(tā)作為✍️一項(xiang)新發現來(lai)進行介紹(shao)🏃♂️。他估計讀(du)者是難以(yi)置信的。凱(kai)爾特人和(he)西班牙人(ren)的劍的彈(dàn)性🌍，引起了(le)他的亞曆(lì)山大城的(de)前輩的注(zhù)意。為了弄(nong)清楚劍為(wéi)什麼💋有㊙️彈(dan)性，他們進(jìn)行了許多(duo)實驗。結果(guǒ)他的師傅(fu)克特西比(bǐ)發明了抛(pao)石機，抛石(shí)機的彈簧(huáng)是用彎曲(qu)的青銅闆(pan)作成的--實(shí)際上是最(zuì)早的片簧(huáng)；菲洛本人(rén)又進一步(bù)改進了🐕這(zhe)些抛石機(ji)。富有創造(zào)性的克特(tè)西比在發(fā)明這種抛(pao)石機後，又(yòu)想出了另(lìng)一種抛石(shí)機-一它利(lì)用汽缸🔴内(nei)空氣在受(shou)壓的情況(kuang)下産生的(de)彈性工作(zuo)。
在很久以(yi)後人們才(cai)想到：如果(guo)壓縮一根(gen)螺旋杆，而(er)不是🔞彎曲(qu)一🆚根直杆(gan)，那麼金屬(shu)彈簧儲存(cún)的能量就(jiù)會更🚶大。據(jù)伯魯涅列(lie)斯基的小(xiao)傳記載，他(ta)制作過一(yī)口鬧鐘，其(qí)中使💃用了(le)若幹代彈(dàn)👌簧。最近🌈有(yǒu)人指出，在(zài)附有一些(xie)🔴奇特的螺(luo)旋彈簧鐘(zhōng)🧑🏾🤝🧑🏼表圖的15世(shì)紀末葉的(de)🎯一本機械(xiè)手冊中有(you)這架鬧鐘(zhōng)的圖樣。這(zhe)類彈簧也(ye)用于現代(dai)的捕😄鼠器(qì)。帶圈簧 （水(shui)平壓縮而(ér)不是⭕垂直(zhí)壓縮的彈(dàn)❓簧）的鐘表(biao)，在1460年左右(yòu)肯定已開(kāi)始使用了(le)，但基本上(shang)是皇室的(de)🏃🏻♂️奢侈品，大(da)約又過📧了(le)1個世紀，帶(dài)彈簧的鐘(zhong)表才成為(wei)中産階級(ji)人士的标(biao)志。
